Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
Simulated path computed by the motion planner in a work-station using a... | Download Scientific Diagram
Using Plausible Reasoning Theory
Autonomous navigation in dynamic uncertain environment using probabilistic models of perception and collision risk prediction
![PDF] Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive | Semantic Scholar](https://d3i71xaburhd42.cloudfront.net/a1101a65f4d86de1c8cd9a9b397e44628c44a4ff/84-Figure61-1.png "PDF] Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive | Semantic Scholar")
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Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
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